Metrics board · 全指标总表

十四个方法在冻结测试集上的全部指标：CLIP12 / Uni3D、ULIP-2 ×100（彩色点云，point batch=1）——原生与外部同协议、可横向比较——以 Teacher-IT 为参考的几何指标（占用 IoU / F1 / Precision / Recall、各对齐档位的 Chamfer、轮廓 IoU、法向余弦、深度误差）与图像指标（PSNR / SSIM / LPIPS）。每一列表头都可点击排序。数值取自已归档的评测产物；ULIP-2 新接入既有逐条结果并重新汇总，未重跑生成或模型评测。旧 ULIP-1 留在历史组。 ← qiu-yuchen.github.io

← 10 方法对齐图库 CLIP / Uni3D 得分榜

核心指标排名 — 选一个指标，14 个方法按该指标从好到差重排

排序指标 范围

全指标矩阵 — 行 = 方法，列 = 指标；点列表头即按该指标排序

配对对比 — OURS（固定参考 OURS-seed2027-step12000）− 该方法，逐 prompt 配对

指标

逐 prompt 明细 — 1536 条冻结提示词 × 14 个方法

指标 先按

口径与来源